1.清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。2.彭：鄭國地名，在黃河邊上。3.駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。一說行走、奔跑貌。4.二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。重（chóng）英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。重，重疊。英，矛上的纓飾。5.翱（áo）翔：游戲之貌。6.消：黃河邊上的鄭國地名。7.鑣（biāo）鑣：英勇威武貌。8.喬：借為“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指矛上裝飾的鷮羽毛。9.逍遙：閑散無事，駕著戰車游逛。10.軸：黃河邊上的鄭國地名。11.陶陶：和樂貌。一說馬疾馳之貌。12.左旋右抽：御者在車左，執轡御馬；勇士在車右，執兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。13.中軍：即“軍中”。一說指古三軍之中軍主帥。作好：容好，與“翱翔”“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。一說做好表面工作，指裝樣子，不是真要抗拒敵人。