1.薄言：句首語氣詞。2.芑（qí）：一種野菜。3.新田：毛傳：“田一歲曰菑，二歲曰新田，三歲日畬（yú）。”4.菑（zī）畝：見上注。5.涖（lì）：臨。止：語助詞。6.干：盾。試：演習。7.騏（qí）：青底黑紋的馬。8.翼翼：整齊嚴謹的樣子。9.路車：大車。路，通“輅”。奭（shī）：紅色的涂飾。10.簟（diàn）茀（fú）：遮擋戰車后部的竹席子。魚服：鯊魚皮裝飾的車箱。11.鉤膺（yīng）：帶有銅制鉤飾的馬胸帶。鞗（tiáo）革：皮革制成的馬韁繩。12.中鄉：鄉中。13.旂（qí）旐（zhào）：畫有龍和蛇圖案的旗幟。14.約軝（qí）：用皮革約束車軸露出車輪的部分。錯衡：在戰車扶手的橫木上飾以花紋。15.玱（qiāng）玱：象聲詞，金玉撞擊聲。16.服：穿起。命服：禮服。17.芾（fú）：通“韍”，皮制的蔽膝，類似圍裙。18.有玱：即“玱玱”。蔥珩（héng）：翠綠色的佩玉。19.鴥（yù）：鳥飛迅疾的樣子。隼（sǔn）：一類猛禽。20.戾（lì）：到達。21.止：止息。22.鉦（zhēng）人：掌管擊鉦擊鼓的官員。23.陳：陳列。鞠：訓告。24.顯允：高貴英偉。25.淵淵：象聲詞，擊鼓聲。26.振旅：整頓隊伍，指收兵。闐（tián）闐：擊鼓聲。27.蠢：愚蠢，無知的舉動。蠻荊：對南方部族的蔑稱。28.大邦：大國，指周王朝。29.元老：年長功高的老臣。30.克：能。壯：光大。猶：通“猷”，謀略。31.執訊：捉住審訊。獲丑：俘虜。32.嘽（tān）嘽：兵車行走的聲音。33.焞（tūn）焞：車馬眾多的樣子。34.玁（xiǎn）狁（yǔn）：古代少數民族匈奴在周朝時的名稱。35.來：語助詞。威：威服。“蠻荊來威”即“來威蠻荊”。